然而，举国欢欣之下，唯有一人不太开心，就是雷尼尔三世的姐姐安托瓦内特。
她构陷国王前女友不孕的事败露，觊觎王位的野心也随着弟弟子嗣诞生而破灭，姐弟俩的关系一度降至冰点，还被驱除出摩纳哥三年。不过，到底是同胞姐弟，两人后来还是冰释前嫌，相处的还挺融洽。
凯利和这位大姑姐的关系也挺要好，经常邀请她和孩子们来宫殿做客。郡主还曾送给弟媳一枚蓝宝钻石胸针，凯利非常喜欢，后来还让法国的一个珠宝商添加了项链，变成一款多用。王室成员关系融洽，国家经济变繁荣，雷尼尔三世和凯利忠实地履行着王室职务，夫唱妇随，在世人眼中过着恩爱的生活。1979年，雷尼尔三世还制作了一部时长半小时的独立电影，和妻子一起演对手戏。有位传记作家出书宣称，雷尼尔三世在凯利怀着大女儿时，在外面找了3个情人，这让凯利觉得羞辱和沮丧，还说凯利曾对自己的美发师说起过此事。
而凯利的朋友，则说她如同囚犯一样，被困在宫殿的镀金笼中。还有小道消息称，凯利也不甘寂寞，在婚后与拿过奥斯卡奖的男演员弗兰克·辛纳屈、网球名将西德尼·伍德和音乐家理查德·波切利等人有私情。世人就是这样，一方面喜欢看完美得没有一丝瑕疵的童话，一方面又暗戳戳地想要打碎这完美。还有人将这对国王夫妇婚姻中的“背叛”和“不忠”，与摩纳哥王室所受的诅咒联系起来。据说13世纪时，当时的摩纳哥亲王，恰好是雷尼尔一世，他绑架玷污了一名年轻女子。而这个女子为了报复，就诅咒“格里马尔第家族的人，永远不会在婚姻中找到真正的幸福”。事实上，雷尼尔三世的母亲和外祖父、甚至曾外祖父，都经历过并不完美的婚姻；连姐姐安托瓦内特也结了三次婚；而雷尼尔三世的孩子们，后来也个个走上了老路。不过，不论两夫妻婚姻之间各自出轨的传言，有几分真假，凯利和雷尼尔夫妇公开表现出来的，还是非常恩爱的。至少是比总会被拿来与凯利做比较的戴妃的婚姻要好得多，查尔斯是连假装一下都不想装的。1981年3月，20岁的戴安娜以未婚妻的身份，跟着查尔斯出席白金汉宫的王室活动，第一次见到了已经52岁的凯利。
初次面对这种正式的社交场合，本就让戴安娜局促不安，再加上查尔斯一进会场就自己跑去和别人寒喧，把未婚妻丢在一旁，这就更让戴安娜不知所措。
52岁的摩纳哥王妃，看出了小白兔一样的戴安娜非常紧张，特意将戴安娜拉到一旁，开玩笑说：“亲爱的，别担心，接下来会更糟糕的。”
戴安娜在凯利的善意下，终于缓解了尴尬和紧张，也随着和这位年长她32岁的迷人王妃交谈，而露出了甜美的笑容。
然而，还没等两位倾世王妃，再多加深一下这份忘年的友情，一场飞来横祸发生了。1982年9月13日，53岁的凯利驾车带着17岁的小女儿史蒂芬妮，在回家的路上不幸出了车祸，跌落悬崖。公主虽然受伤但无性命之虞，而凯利却因脑出血在第二天下午2点左右，被宣告脑死亡。丈夫和儿女经过四个小时的讨论，最终艰难地做了决定。下午6点，凯利被移除了生命维持系统，正式宣布离世。有人阴谋论，说她是遭到了黑手党的杀害；还有人猜测是跟小女儿争吵不专心所致，甚至怀疑当时就是史蒂芬妮公主开车导致的车祸。可实际上，在此之前，凯利的身体早已出现各种不适的症状。大女儿卡洛琳曾在书中提到，妈妈在那个夏天一直忙碌，很是辛苦劳累；而小女儿斯蒂芬妮，则说母亲在开车过程中突然感到头痛，甚至在车翻下悬崖前，就已经昏了过去。1982年9月18日，凯利的的葬礼在摩纳哥大教堂举行。刚生下威廉王子没多久的戴安娜王妃，坚持去哀悼。据说，她还对大公主卡洛琳说，自己与一面之缘的凯利有“心理联系”。那一天，有近一亿人在电视上观看了凯利的葬礼，与传奇王妃做最后的道别。那一年，雷尼尔三世成立了格蕾丝王妃基金会，用来支持刚刚起步的美国艺术家。
凯利离开人世的23年，雷尼尔三世未再婚，直到2005年去世，与爱妻葬在一起。而在凯利去世之后，大姑姐安托瓦内特郡主一直陪伴在自己的侄女侄子身边，直到2011年去世。格蕾丝·凯利很少接受采访，但就在离世的3个月前，接受了一次。“我热爱我的职业生涯，但作为演员，我的成就还不足以让人们记住。我希望人们记住我是个正派的人，一个有爱心的人。”
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